在某些环境安装AS的时候，比如网吧安装会有此类弹窗提示说；当前aehd.sys无法复制 这个原因的是权限不足导致安装as错误 解决方法：下载或者弹窗的浏览按钮复制aehd.sys到系统盘路径的：C:\Windows\System32\drivers 复制粘贴文件到该路径即可：C:\Windows\System32\drivers

PID控制算法，可以将其看作是一个 ​​“不断尝试缩小目标与现状之间差距”的智能调节器​​。它广泛应用于工业控制（如温度、压力、流量控制）、机器人、自动驾驶、无人机稳定系统等需要精确调节物理量的场景。 其核心思想很简单：​​测量当前状态（Process Value, PV），与期望的目标状态（Setpoint, SP）进行比较得到误差（Error, e），然后根据误差的“现在大小”、“历史积累”和“未来变化趋势”三个方面来计算一个控制量（Control Output, u），驱动执行器去减小误差，使过程变量尽快、平…

一、基本概念 最优化：首先是一种理念，其次才是一种方法，它所追求的是一种“至善”之道，一种追求卓越的精神。例子：小明同学，烧一壶水要8分钟，灌开水要1分钟，取牛奶和报纸要5分钟，整理书包要6分钟，为了尽快做完这些事，怎样安排才能使时间最少？最少需要几分钟？ 最优化问题的数学模型的一般形式为： \begin{align*} &\text{opt } z = f(x) \\ &\text{s.t. } h_i(x) = 0, \quad i = 1, \cdots, l \\ &\qquad g…

线性回归模型​​，它是统计学和机器学习中最基础、最核心的预测模型之一，主要用于解决​​回归问题​​，即预测一个​​连续的数值型输出​​。 核心思想：建立“输入”与“输出”之间的线性关系 线性回归的核心目标非常直观：​​假设并建模目标变量 y（因变量、输出）与一个或多个预测变量 x（自变量、特征、输入）之间存在的线性关系。​​ 它试图找到一条（简单线性回归）或一个平面/超平面（多元线性回归）来“最佳”拟合数据点，从而当我们知道 x 的值时，就可以基于这条线/平面预测 …

​ 1. 打开powershell输入命令，找到powershell配置文件 2. 有conda init加载导致powershell很慢的时候，配置文件如下： 实现conda环境懒加载，只需把内容换成如下即可（此后执行conda activate 环境名时会自动初始化conda，无需预先加载） 注意路径，保存后新开一个powershell窗口看效果。

KMP算法（Knuth-Morris-Pratt）是一种高效的字符串匹配算法，它通过避免回溯主串指针来实现O(n+m)的时间复杂度。要深入理解KMP算法，需要掌握其核心思想——​​部分匹配表（Pi数组）​​和​​匹配过程中的智能回退机制​​。 1. 核心思想：利用已匹配信息避免重复比较 传统暴力匹配算法在每次失败时需要回溯主串指针，导致大量重复比较。KMP算法通过预处理模式串，构建一个"部分匹配表"（Pi数组），利用这个表在匹配失败时只回退模式串指针，主串指针永不回溯。 2. 部分匹配表（Pi数组） Pi数组存储了…

What are hypervisors? A hypervisor is a software that enables multiple virtual machines (VMs)—each with its own operating system (OS)—to run on one physical server. The hypervisor pools and allocates physical computing resources as needed by the VM, enabl…

双指针顾名思义，就是同时使用两个指针，在序列、链表结构上指向的是位置，在树、图结构中指向的是节点，通过或同向移动，或相向移动来维护、统计信息。 713. 乘积小于 K 的子数组 给你一个整数数组 nums 和一个整数 k ，请你返回子数组内所有元素的乘积严格小于 k 的连续子数组的数目。 示例 1： 输入：nums = [10,5,2,6], k = 100输出：8解释：8 个乘积小于 100 的子数组分别为：[10]、[5]、[2]、[6]、[10,5]…

一、背景 platformio现有的板子库里面没有ESP32-S3-N16R8（8MB PSRAM + 16MB FLASH）的开发板模型，直接强行套用，要么就是解锁不了8MB PSRAM，要么就下载后运行不起来。但是Arduino可以正常解锁。 二、简单解决办法 先选用esp32-s3-devkitc-1作为开发板模型，在它的基础上做额外的修改： 具体修改配置已经整理到platformio.ini，如下： 编译、下载和运行即可。

在现代计算机中，所有数据都以二进制形式存储，即 0 和 1 两种状态。计算机对二进制数据进行的运算（如加、减、乘、除）被称为位运算，即对二进制数的每一位进行操作的运算。 为了更好地理解位运算，举个简单的例子：假设我们有如下代码进行两个整数的加法运算： 计算机会将这两个整数转换为二进制形式，然后进行加法运算： 35: 0010 001147: 0010 1111----------------82: 0101 0010 因此，与直接使用 +、-、*、/ 运算符相比，合理运用位运算可以显著提高代码在…